Ayuda con E90 y sensor O2

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Hola foreros, necesito vuestra ayuda:

Estoy teniendo problemas de misfires en mi E90 y ya me ha salido el error de Service Engine... pero relativo al sistema de emisiones, en concreto el error es el P0430, famoso el muy #&@

Todo pinta a que una de las sondas de oxígeno no va bien, pero no consigo localizar cual puede ser, si la que va antes o después, y en cual de los dos bancos.

Algun alma caritativa de Madrid con un INPA que pueda quedar (o herramienta de diagnosis equivalente, no un Torque) para hacer una lectura de mi sistema e intentar localizar a esta sonda perra?

Como es Navidad, habrá aguinaldo

Gracias a todos!
 
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