Por poder ..., se puede claro.
Pero tu coche no está pensando para llevarlo, los motores de 6 cilindros de los E39 están acompañados de un grupo de serie muy largo y es difícil (por no decir imposible) encontrar un autoblocante que sirva ya que tiene que tener el núcleo desplazado.
De dinero no se, pero barato seguro que no es. Lo que si te aconsejo es que no compres ni hagas nada sino tienes un mecánico informado y dispuesto a hacer el apaño.
Una solución sería coger el grupo de un 25i (mas corto que el de un 28i) y ponerle autoblocante.