El vídeo está chulo. En todo caso lo único que yo saco en claro es que no hay grandes diferencias entre torsen y xDrive en nieve.
Incluso sin entrar en marcas distintas, el comportamiento de uno u otro depende del tarado de la electrónica: el torsen de un q5 tiene un comportamiento distinto en nieve que el de un a4 (por experiencia). El primero es mucho más conservador y “seguro” que el segundo.