Ya te lo he comentado en el otro post, lo primero es limpiar los captadores de las ruedas, después, si sigue sin funcionar, comprobar la resistencia de los captadores para ver si alguno está fastidiado.
Mírate también los fusibles y los relés (tienes en el apartado de Archivo un post donde te explica donde está cada relé y fusible).
Después comprobaría si funciona el hidráulico, y si va bien finalmente me decantaría por cambiar la centralita (la centralita que yo sepa no hay forma de comprobar si funciona).