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Si, todos vienen con doble tubo. El 535i y el 550i son los unicos distintos, el 535i porque lleva un tubo a cada lado y el 550i porque lleva como tubos cuadrados (muy feo en mi opinion)
De hecho, no hay diferencias visibles en estos modelos, todos son completamente identico salvo, claro, el motor. El unico que es distinto en su equipamiento de serie, llantas etc es el 550i, los demás, todos igual!