Hola Juanjo,
No haber mejorado el equipo de sonido del coche con una de las opciones originales de BMW no es un error, es un acierto, cualquiera de las opciones de origen BMW son un churro y la que no lo es, o casi, es tan cara que no compensa el gasto con relación a lo que recibes. En el mercado de componentes de Car Audio hay altavoces y amplificadores que le dan cien patadas a los originales BMW y a un precio mucho más razonable.
Tu coche ahora lleva un medio en cada puerta y un grave bajo cada asiento delantero, todo conectado directamente a la radio, sin amplificador adicional. Como ya sabes tus altavoces no valen para nada, en tu caso es casi mejor apagar la radio y escuchar el sonido de tu seis cilindros; pero tiene buen arreglo.
Todo depende del presupuesto que tengas y de lo manitas que seas, además de hasta dónde quieres llegar, pero lo mínimo decente para tu coche es un sistema tres vías bi-amplificado delantero que sustituye los altavoces de origen y añade los tweeter, y unos coaxiales con tweeter en las puertas traseras éstos sin amplificar. Es la clásica mejora eficaz y más que contrastada.
Un conjunto tres vías razonable con un amplificador de cuatro canales y unos altavoces coaxiales para las puertas traseras, más el material de instalación necesario se puede ir a unos 650-700 euros si te lo montas tú, si has de tirar de instalador tendrás que sumar lo que te cobren por hacerlo. Se puede economizar algo y también se puede encarecer mucho o muchísimo, todo depende de la amabilidad de tu cartera y su capacidad de estiramiento, pero ya te digo, lo mínimo razonable para llevarte una alegría es esa instalación.
La combinación Gladen Mosconi es un clásico, sale un poco más caro pero vas sobre seguro; unos 900 si te lo montas tú, sin DSP.
Sin saber cuánto quieres gastar es un poco difícil ir al grano, te puedo echar una mano para todo lo que necesitas y para la propia instalación si decides montarlo tú, si quieres comentar el tema con más detalle puedes hacerlo por privado si lo crees oportuno, por mí no hay problema en dedicarle un tiempo al asunto.
Ya contarás.
Saludos.