En principio,cuando el idrive determine el cambio.
Si haces todo autovía,podrías aguantar los cambios predefinidos de 30000km\2 años
Yo,personalmente (sin fundamento técnico) estimo que lo ideal son 15000km/2 años.
Ahora bien,si haces muchos km al año,pues el cambio a los 20-22000 y si haces pocos y ciudad,cada 10000km/1,5 años.
Saludos