Sensor contrapresión dpf

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E92 320D coupe
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Buenos días. Haber si alguien sabe algo de esto porque tengo la cabeza que no me da para más de tanto leer por todos sitios cosas de este tema. Hace una semana desmonte y lleve a limpiar el dpf. Lo tenía en 52 de cenizas y me daba el error 041bb con el carly. He cambiado el sensor de contrapresión y ese error ya no me sale. Pero ahora me aparece el 004D03. Según he leído el sensor ahora funciona bien por los datos que da, pero todavía hay algunos datos que no está bien y es porque hay que resetear los valores guardados del sensor. Pero el Carly no tiene o no veo esa opción. Solo veo resetear valores de combustible o de maf. Le dí al de maf pero no me deja. He leído que se resetear solo si conduces a 90-100kmh durante 20 minutos pero no sé si es verdad o me toca llevarlo al taller que me lo hagan con máquina. Claro todo eso viendo que el fallo estaba en el sensor y está arreglado. Perdon por el tocho que acabo de soltar.
 
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