Esto es lo normal que el dentado este en el palier, pero tambien puede estar en el buje.
Esto que cuento, ahora es en general, no especificamente de BMW
Algunos modelos los primeros abs, no se si es tu caso, solo llevan el sensor de abs en el diferencial y no en el palier, de tal modo que el coche actua el abs en las delanteras independientemete y en las traseras, las dos a la vez. (ten cuidado porque el diferencial tambien lleva el sensor de velocidad, no lo cunfundas con el de abs)
Otros palieres llevan una casquillo que hace de dentado y es de quita y pon, para modelos con y sin abs.
Y los modelos muy modernos de Opel, VW, seat, Renault...etc, ya no llevan dentado, si no que el rodillo va polarizado magneticamente.
como te dije, saca el sensor y mira por el hueco, hay tienes que tener el dentado.
Y mi pregunta ya es si el coche lo comprastes de segundamano, y ya no funcionaba el abs, a ver si te han puesto un palier que no es.