Avería Repetido.

Hola,

Tengo un amigo con un x5 3.0d e53 automático y la caja de cambios le entra en modo de emergencia. La lectura del egs en tiempo real con el carsoft me da una tension de 11.2 v

Alguien sabe que puede fallar? Le hemos cambiado el alternador y la batería pero sigue igual. El aceite de la caja de cambios también se le ha cambiado.

La caja de cambios también se la hemos cambiado, ya que se le averió y no le hacía bien los cambios porque le patinaban las marchas. La nueva caja de cambios se sacó de un coche que funcionaba correctamente. Cambia bien hasta la 3 marcha pero a partir de ahí entra en modo programa de emergencia y nos da el error de trans fail safe program.

Aquí dejo una foto del fallo:

http://subefotos.com/ver/?39828edc85d766cab55f1832789733c7o.png

Alguien nos puede ayudar o dar alguna pista?

Gracias y un saludo,