No es complicado y normalmente es plug&play + codificación.
Lo único a tener en cuenta, a diferencia de la serie F, es que en algunos coches cambia el servofreno y el bombín dependiendo de equipamiento y motorización. Y estos son necesarios casi al 100%. Si no, el tacto, a la que las pastillas están ligeramente desgastadas es asqueroso, siendo obligatorio sustituirlo como digo.