Avería Ralenti

[kasan]

Hola buenas noches tengo un problema con mi coche x5 e53 4.6i, al bajar las rpm después de pisar en N caen tanto las rpm que aveces hasta se para el motor,circulandova perfecto me paro en un semáforo y no tengo problemas el problema esta en cuando piso el pedal en N y al bajar las rpm se me muere,sabéis que podría ser.
Gracias