La caja lleva una etiqueta con el tipo de aceite, lo más habitual para las manuales es ATF, tipo Dexron III o similar, o puede ser MTF-LT-2.
Este último es un 75W-80 sintético API GL-4.
Ojo al API GL, encontrarás 75W-80 GL-5, para serlo tienen que llevar aditivos de extrema presión y alto rendimiento.
Si estos aditivos están basados en azufre, son destructivos para las piezas de aleación de cobre que pueda llevar la caja, casquillos, sincros, etc.
Hay quien afirma que el aceite que BMW te vende con su referencia es Fuchs Titan Sintofluid 75W-80 aunque el fabricante lo declara como GL-5.
http://www.fuchslubricants.com/titan-sintofluid-sae-75w-80
Fijate en la equivalencia de referencias: