Hay tres opciones:
1. que por haber desconectado la batería se pone el sistema en modo remolque y para eso hay que hacer un reset. (En mi caso no era ese el problema ya que me seguía fallando)
2. Si tienes el CD para el sistema de navegación (en mi caso tenía uno de alemania) saca el CD y déjalo sin es CD (Ese era mi caso)
3. Corrosión de los contactos. Desenchufa uno por uno y aplica contact spray.
La tercera opción te vendrá útil para todos los contactos... Motor elevalunas, luces freno e intermitentes etc. Hay muuucho cable en estos coches.