Hola, el modúlo de luces se encuentra... si estás situado en el asiento mientras conduces,a la altura del dedo meñique de tu pie izquierdo

, si...si, está adosado en el lateral del compartimento que está debajo del volante, tendrás que desmontar esa tapa, la palanca de apertura del capó, y el revestimiento lateral que va hasta el conector del OBD.
En cuento al tema de reprogramación no lo tengo claro , en teoría si, pero con esta gente de BMW ya se sabe....