Avería Fallo ITV

Buenos dias he ido a pasar la ITV de lo mas tranquilo porque el coche no me da ningun fallo en el cuadro de Nandos ni yo le noto nada raro, pues la sorpresa ha sido cuando me han rechazado por fallo permanente.
Lo he llevado al taller ponen el ordenador y sale fallo en sonda landa, segun me dice han comprobado las si fas y estan bien pero el fallo sigue permanente despues de hacer un borrado y reiniciar.
A alguien le ha sucedido?

 

A mi me ocurrió lo mismo en la ITV, en el garaje se notaba cierto olor a escape y sin avisos previos en el cuadro. El coche estaba en garantía y se que me cambiaron la sonda lambda, lo que no se que código de error ni nada