Avería Fallo al frenar

[FSM]

Buenas noches, tengo el siguiente problema en mi 325d e91, y es que a veces al frenar, el coche se va hacia la izda y luego se corrige, pero si frenas brusco es fuerte el meneo que pega. No lo hace siempre. Le hemos limpiado las pinzas de freno pero sigue igual. Despues de tiempo con este problema, y como no siempre uso el coche por autovia, creo que coincide que cuando al frenar el coche se va para la izda, y si pongo el control de velocidad da fallo y no se activa. Podria ser algun sensor del abs o algo asi??
Gracias

 

[juanca_fg]

Si los frenos están bien y el coche se va hacia un lado, posiblemente algún silentblock esté jodido, y al frenar el brazo se mueve y el coche gira.

Para descartar los frenos, basta con ir a una ITV y hacer una prueba de frenos. Y de paso meterlo en el foso.