Avería Falla transmisión SMG

Hola, buenas noches, espero me puedan ayudar.


Tengo un 330CI F1 SMG del 2005 y todo funciona perfectamente excepto la 6ta velocidad. Al llegar a 6ta velocidad se prende el engrane en el cuadro de instrumentos denotando una falla en la transmisión y se neutraliza regresando unos 2 segundos después a una velocidad adecuada.

Al introducir el scanner aparece el código 51B1 - Wheel speeds información rear axle implausible. (Entiendo yo hace referencia a los sensores de velocidad del eje trasero) más sin embargo el código no aparece en el apartado de módulo ABS.

Espero me pueda ayudar.
 
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