Yo he cambiado las bombillas hace poco. En mi caso, al tener suspensión rebajada, lo que hice fue subir el coche por cada lado con un gato para que te quede espacio en el pasa ruedas. Después quitas los dos tornillos (creo que eran dos) de la tapa del pasaruedas y accederás a la parte trasera del faro. Ahí tienes que girar una tapa redonda que va a presión (no recuerdo si en sentido horario o al revés, pero aparece en la propia tapa). Una vez quitada esa tapa redonda ya tienes la bombilla de xenón. Hay que desconectar el cable y girar la bombilla. La sacas y vuelves a hacer lo contrario para montarla. 10 minutos por lado me llevo a mi más desconectar la batería que fueron otros 10 minutos.
Pero claro yo te hablo de un f10 prerestyling y sin adaptativo.