Bueno, pues no sé qué ha pasado, pero sin tocar nada, se ha solucionado. Lo único que hice fue quitar las grapas de la tapiceria del lado derecho para ver lo que me encontraba y he visto que lleva un muelle el cual no se puede regular, pero por dentro del muelle lleva un bonbin amortiguador y este es el que hace la función de freno cuando abre del todo.
El casado es que cuando lo tenía quitado( el tapizado) le cerré y abrí 7 u 8 veces para ver cómo accionaba y finalmente empezó el solo a ir bien, abre y justo al llegar arriba del todo, un pelón antes hace freno y llega al final despacio, ya no da ese golpe q me daba antes que rebotaba la puerta y todo.
De todas formas, he estado mirando y he visto que se podría poner un muelle más pequeño en sentido contrario al que tiene, para que no diera ese tirón en casa de que se estropee el freno o de guerra, si me vuelve a pasar, quitaré el tapizado y le pondré el muelle.