Entendiendo que tu problema es que tarda en cambiar a marchas superiores diría:
Falta de presión de aceite.
Lo suyo es cambiar el aceite y el filtro, llenando el cambio con el coche en marcha.
Sino quieres gastar tanto compra aceite Esso LT 71141 (creo que es el que trae tu coche) y rellena con el motor en marcha.
Pero sería optimo que hicieras cambio de aceite y filtro.
Si quieres saber mas detalladamente que aceite tienes, necesitaríamos saber que año y mes se fabricó tu coche.
Saludos y Bienvenido¡¡¡