Yo le monte el enganche al A6 que tuve para poder llevar el portabicis y un remolque tienda para el camping, la anulación o integración con el sistema lo hace la centralita del sistema, en mi caso el fabricante tenía una centralita que se conectaba en el modulo donde va la original y plug&play hacia lo mismo que la original, eso sí, el kit electrico era un 30% más caro que el genérico, pero vale la pena. Es de la marca Urbeni, pero creo que ya cerraron, aunque supongo que otras marcas conocidas como Aragón o Thu2, también tendrán el kit eléctrico específico canbus.