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Tienes varias, gratis y de pago.
Gratis tienes Torque y de pago tienes Carly for BMW o DashCommand, pero para todas ellas vas necesitar un cable o dispositivo OBD bluetooth compatible.
Perdona por reflotar este hilo viejo, porque veo gente que dice que sí y otra que no. ¿Dejas el OBD2 conectado continuamente o sólo lo conectas cuando quieres ver algo?. Lo digo por la batería que puedan consumir al tener el coche parado.