Pues desde iTunes hasta el Nero, y con Windows XP tienes el Reproductor de Windows Media, aunque me parece bastante mejor el iTunes, o simplemente el Nero por tener más opciones configurables. ;-)
Cualquier programa de grabación te deja usar los Mp3 como fuente de audio a la hora de crear un Cd Audio. Sólo tienes que grabar en formato Cd-Audio, no Cd-Datos.