Perdon, una aclaracion que no me explique bien.
En los diesel no hay problemas, lo puedes 'vaciar' y pasa la ITV.
En los gasolina lo que hacen por ejemplo en Durama's es quitarte el catalizador y te ponen un tubo directo con dos abrazaderas, cuando vas a pasar la ITV te vuelven a poner tu catalizador y que luego puedes volver a quitar en un momento.
Saludos
Esta operacion cuesta unos 60 € o 90 € como mucho en Durama's